Definición de venia en Español:

venia

nombre femenino

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    Permiso o autorización que una autoridad puede conceder para hacer cierta cosa.

    señoría, con la venia, expondré los cargos que se le imputan al acusado; volvió con la prosopopéyica misión de presentarle a la señora, con su venia, a un doncel de nombre Clemente que resultó ser hijo unigénito suyo